AWD와 4WD 차이: 상시 사륜과 선택식 사륜구동 구조·장단점 완전정리

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AWD와 4WD 차이｜상시 사륜과 선택식 사륜구동 비교

비 오는 날 고속도로를 달리다 보면, 차가 물웅덩이를 밟는 순간 핸들이 살짝 가벼워지는 느낌이 들 때가 있습니다.
반대로 눈이 쌓인 산길이나 진흙길에서는 바퀴 하나가 헛돌기 시작하면 차 전체가 멈춰버린 것처럼 답답해지기도 합니다.
이럴 때 자동차 광고에서는 흔히 “AWD”, “4WD”, “4×4”, “상시 사륜구동” 같은 표현을 내세웁니다.

그런데 막상 차를 고르려 하면 헷갈립니다.
“AWD도 네 바퀴 굴리는 거고, 4WD도 네 바퀴 굴리는 거면 같은 것 아닌가?”
이 질문이 바로 오늘 글의 출발점입니다.

결론부터 말하면, AWD와 4WD는 모두 네 바퀴에 동력을 보낼 수 있는 구동 방식입니다.
하지만 설계 목적, 작동 방식, 운전자의 개입 여부, 오프로드 성능, 연비, 주행감에서 차이가 있습니다. 자동차 전문 매체와 제조사 자료에서도 AWD와 4WD는 광고에서 혼용되는 경우가 있지만 실제 구조와 사용 환경은 다르게 설명됩니다.

쉽게 말하면 AWD는 평소 도로에서 미끄러짐을 줄이기 위한 자동 사륜구동, 4WD는 험로에서 강한 구동력을 확보하기 위한 선택식 사륜구동에 가깝습니다.

AWD와 4WD, 이름부터 다릅니다

AWD는 All-Wheel Drive의 줄임말입니다.
말 그대로 모든 바퀴에 동력을 보낼 수 있는 구동 시스템입니다.

4WD는 Four-Wheel Drive의 줄임말입니다.
네 바퀴 구동이라는 뜻이고, 4×4라고도 부릅니다.

여기까지만 보면 둘 다 비슷합니다.
하지만 핵심 차이는 “언제, 어떻게, 누가 네 바퀴를 굴리게 하느냐”입니다.

AWD는 대부분 운전자가 따로 조작하지 않아도 전자제어 시스템이 노면 상태와 바퀴 회전 차이를 감지해 앞뒤 바퀴의 구동력을 조절합니다. Subaru는 자사의 Symmetrical AWD를 “항상 작동하며 센서 감지에 따라 가변적으로 동력을 전달하는 풀타임 AWD”로 설명합니다.

반면 4WD는 전통적으로 운전자가 2H, 4H, 4L 같은 모드를 선택해 구동 방식을 바꾸는 구조가 많습니다. Ford는 4WD와 AWD를 모두 차량의 드라이브트레인 시스템이라고 설명하면서, 4WD 모드 선택과 네 바퀴 구동 상황을 별도로 안내합니다.

AWD는 왜 ‘상시 사륜’이라고 부를까?

AWD는 흔히 상시 사륜구동이라고 부릅니다.
다만 여기서 상시라는 말은 모든 AWD 차량이 항상 앞뒤 50:50으로 힘을 나눈다는 뜻은 아닙니다.

요즘 AWD는 크게 두 가지로 나뉩니다.

첫째는 풀타임 AWD입니다.
이 방식은 앞바퀴와 뒷바퀴에 늘 일정 수준의 동력을 보내면서, 필요할 때 토크 배분을 바꿉니다. Subaru의 Symmetrical AWD가 대표적으로 언급되는 방식입니다.

둘째는 온디맨드 AWD입니다.
평소에는 전륜구동 또는 후륜구동처럼 움직이다가, 바퀴가 미끄러지거나 급가속·코너링 상황이 생기면 나머지 축에도 동력을 보냅니다. Mazda는 i-ACTIV AWD가 센서로 운전자의 의도와 노면 상황을 감지하고, 앞바퀴가 미끄러지기 전에 뒤쪽으로 필요한 구동력을 보내도록 제어한다고 설명합니다.

즉 AWD의 핵심은 자동 제어입니다.
운전자는 눈길이든 빗길이든 보통 별도 버튼을 누르지 않습니다.
차량의 ECU, 휠 스피드 센서, 요 레이트 센서, 스로틀 포지션 센서, 전자식 커플링, 멀티플레이트 클러치 등이 상황을 판단합니다.

쉽게 비유하면 AWD는 “운전자가 미끄러지기 전에 뒤에서 조용히 도와주는 안전요원”에 가깝습니다.

4WD는 왜 ‘선택식 사륜’이라고 부를까?

4WD는 전통적으로 선택식 사륜구동의 성격이 강합니다.
평소 포장도로에서는 2WD, 즉 보통 후륜구동으로 달리다가 눈길, 진흙길, 자갈길, 험로에 들어갈 때 운전자가 4WD 모드를 선택합니다.

대표적인 모드는 다음과 같습니다.

모드	의미	사용 상황
2H	2륜 고속 주행	일반 포장도로, 고속도로
4H	4륜 고속 주행	눈길, 비포장도로, 모래길
4L	4륜 저속 고토크	바위길, 급경사, 깊은 진흙길
4A	자동 4륜 모드	일부 최신 차량의 자동 사륜 제어

4WD에서 중요한 전문용어는 트랜스퍼 케이스입니다.
트랜스퍼 케이스는 엔진과 변속기에서 나온 동력을 앞뒤 구동축으로 나눠 보내는 장치입니다.

또 하나 중요한 개념은 로우 레인지 기어입니다.
4L 모드에서 쓰이는 저속 기어인데, 속도는 느려지지만 바퀴를 돌리는 힘, 즉 구동 토크가 커집니다. 그래서 바위길이나 깊은 진흙길에서는 AWD보다 전통적인 4WD가 강한 경우가 많습니다. Toyota도 트럭과 SUV의 4WD 시스템을 악천후와 힘든 오프로드 조건에서 접지력을 높이기 위한 기술로 설명합니다.

AWD가 일상 도로의 안정성을 위한 시스템이라면, 4WD는 험로 탈출과 견인을 위한 시스템에 가깝습니다.

핵심 비교표: AWD와 4WD 차이 한눈에 보기

구분	AWD	4WD
전체 이름	All-Wheel Drive	Four-Wheel Drive
한국어 표현	상시 사륜구동, 전자식 사륜구동	선택식 사륜구동, 4×4
주 사용 환경	빗길, 눈길, 젖은 도로, 일반 주행	산길, 진흙길, 자갈길, 험로
운전자 조작	대부분 자동	수동 선택 또는 자동 모드 병행
핵심 장치	센터 디퍼렌셜, 전자식 커플링, 멀티플레이트 클러치	트랜스퍼 케이스, 로우 레인지, 디퍼렌셜 락
장점	편함, 안정적, 일상 주행에 유리	강한 구동력, 험로 탈출력 우수
단점	진짜 험로에서는 한계 있음	무겁고 연비 손실이 크며 조작 필요
대표 이미지	도심형 SUV, 세단, 크로스오버	픽업트럭, 정통 SUV, 오프로더

이 표에서 가장 중요한 줄은 “주 사용 환경”입니다.
AWD와 4WD의 차이는 단순히 네 바퀴가 도느냐가 아니라 차가 어떤 상황을 중심으로 설계되었느냐입니다.

센터 디퍼렌셜과 트랜스퍼 케이스가 중요한 이유

AWD와 4WD를 제대로 이해하려면 디퍼렌셜을 알아야 합니다.

자동차가 코너를 돌 때 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴는 이동 거리가 다릅니다.
바깥쪽 바퀴가 더 긴 거리를 이동하므로 더 빨리 돌아야 합니다.
이 회전 차이를 허용하는 장치가 디퍼렌셜입니다.

AWD 차량에는 보통 앞뒤 바퀴의 회전 차이를 조절하는 센터 디퍼렌셜 또는 전자식 커플링 장치가 들어갑니다. 이 장치 덕분에 포장도로에서도 앞뒤 바퀴가 서로 다른 속도로 자연스럽게 돌 수 있습니다.

반면 전통적인 파트타임 4WD는 4H나 4L 모드에서 앞뒤 구동축을 강하게 묶어버리는 경우가 많습니다. 이렇게 하면 험로에서는 좋지만, 마른 포장도로에서는 문제가 생길 수 있습니다. 앞뒤 바퀴가 회전 차이를 충분히 흡수하지 못하면 구동계가 비틀리는 드라이브트레인 바인딩 현상이 생길 수 있습니다.

그래서 파트타임 4WD 차량 설명서에는 보통 마른 포장도로에서 4H나 4L을 계속 사용하지 말라는 안내가 들어갑니다.
이것은 고장이 아니라 구조적 특성입니다.

실사례 1: 도심 출퇴근과 빗길 주행이라면 AWD가 편합니다

서울, 인천, 부천처럼 도심 주행이 많고, 비 오는 날 출퇴근이나 겨울철 눈길 정도를 대비하려는 운전자라면 AWD가 더 자연스럽습니다.

예를 들어 도심형 SUV를 타고 비 오는 강변북로나 외곽순환고속도로를 달린다고 생각해보겠습니다.
노면에 물이 있고, 차선 변경을 해야 하며, 가끔 고속 진입로에서 가속도 해야 합니다. 이때 AWD는 바퀴 미끄러짐을 줄이며 출발과 가속 안정성을 높이는 데 도움을 줍니다.

다만 여기서 오해하면 안 됩니다.
AWD가 있다고 해서 제동거리가 마법처럼 짧아지는 것은 아닙니다. Consumer Reports는 눈길 테스트에서 AWD가 제동이나 특정 코너링 상황을 직접적으로 개선하지 않았고, 눈과 얼음에서는 겨울용 타이어의 차이가 매우 중요하다고 설명합니다.

즉 AWD는 “출발과 가속을 도와주는 장치”에 가깝습니다.
멈추는 능력은 타이어, 브레이크, 노면 마찰력에 더 크게 좌우됩니다.

실사례 2: 캠핑, 낚시, 산길, 진흙길이면 4WD가 유리합니다

이번에는 주말마다 캠핑장을 가는 운전자를 생각해보겠습니다.
비가 온 다음 날 흙길 캠핑장에 들어가야 하고, 낚시 포인트까지 비포장길을 지나야 하며, 겨울에는 산길 경사로도 올라가야 합니다.

이런 상황에서는 AWD보다 4WD가 더 든든할 수 있습니다.
특히 4L 모드가 있는 차량은 저속에서 큰 토크를 바퀴에 전달할 수 있어, 차가 천천히 움직이면서도 강하게 밀고 나가는 힘을 냅니다.

예를 들어 Jeep Wrangler, Toyota Land Cruiser, Ford Bronco, 일부 픽업트럭 계열은 정통 4WD 성격이 강합니다. 이런 차량들은 단순히 “눈길에 좋다”를 넘어서, 차체 구조, 접근각, 이탈각, 지상고, 차동잠금장치, 로우기어까지 함께 설계됩니다.

여기서 4WD는 편의장비라기보다 험로 주행 장비에 가깝습니다.
등산화와 운동화의 차이와 비슷합니다.
운동화는 일상에서 편하지만, 젖은 바위산을 오를 때는 등산화가 필요한 것과 같습니다.

코리의 중간생각

AWD와 4WD를 보다 보면 결국 “좋은 차”의 기준이 하나가 아니라는 생각이 듭니다.
도심에서 매일 타는 사람에게는 버튼을 누르지 않아도 알아서 작동하는 AWD가 훨씬 편할 수 있습니다.
하지만 산길, 진흙길, 눈 덮인 임도까지 자주 가는 사람에게는 묵직한 4WD가 더 믿음직스럽습니다.
자동차 기술은 늘 멋있어 보이지만, 결국 중요한 건 내 생활의 길이 어디로 이어져 있느냐입니다.
그래서 사륜구동은 스펙보다 사용 장면을 먼저 떠올려야 이해가 빠릅니다.

한줄팁: 눈길 때문에 사륜구동을 고민한다면 AWD·4WD보다 먼저 타이어 상태와 겨울용 타이어 여부를 확인하는 것이 좋습니다.

AWD가 무조건 안전한 것은 아닙니다

AWD 차량을 타면 심리적으로 안정감이 생깁니다.
출발할 때 바퀴가 덜 헛돌고, 젖은 도로에서 가속이 부드럽게 느껴지기 때문입니다.

하지만 AWD는 만능 안전장치가 아닙니다.
사륜구동은 바퀴에 동력을 보내는 방식이지, 물리 법칙을 없애는 기술은 아닙니다.

특히 다음 상황에서는 AWD라도 조심해야 합니다.

상황	AWD의 한계
급제동	네 바퀴 구동보다 타이어 접지력과 ABS가 중요
빙판 코너	구동력보다 횡방향 마찰력이 중요
내리막 눈길	엔진 힘보다 중량과 제동 제어가 중요
낡은 타이어	AWD 성능을 제대로 살리기 어려움
과속	AWD도 원심력과 관성은 이기지 못함

Car and Driver도 AWD와 4WD가 미끄러운 조건에서 가속 접지력을 높일 수 있다고 설명하지만, 이것이 모든 주행 상황에서 완전한 안전을 뜻하지는 않습니다.

즉 AWD는 “잘 출발하게 해주는 기술”이지 “무조건 잘 멈추게 해주는 기술”은 아닙니다.

4WD도 항상 좋은 것은 아닙니다

4WD는 강력하지만 단점도 분명합니다.

첫째, 구조가 무겁습니다.
트랜스퍼 케이스, 추가 구동축, 디퍼렌셜, 강한 하체 부품이 들어가므로 차량 중량이 늘어납니다.

둘째, 연비가 불리할 수 있습니다.
더 많은 부품을 돌려야 하고, 구동계 손실도 커질 수 있습니다. Car and Driver는 사륜구동 계통이 추가되면 구동계 손실이 생기고, 일부 차량은 효율을 위해 평소 한쪽 축 위주로 구동하다가 필요할 때 네 바퀴에 동력을 보낸다고 설명합니다.

셋째, 조작을 잘못하면 오히려 불편합니다.
파트타임 4WD 차량에서 마른 포장도로에 4H를 걸어둔 채 오래 달리면 회전 차이 때문에 구동계에 부담이 생길 수 있습니다.

넷째, 승차감이 투박할 수 있습니다.
특히 정통 오프로더는 험로 내구성에 맞춰 서스펜션과 차체가 설계되기 때문에, 도심형 크로스오버보다 승차감이나 정숙성이 떨어질 수 있습니다.

그래서 4WD는 “좋은 기능”이라기보다 “필요한 사람에게 강력한 기능”이라고 보는 편이 정확합니다.

AWD와 4WD의 토크 배분 차이

사륜구동에서 자주 나오는 말이 토크 배분입니다.
토크는 바퀴를 돌리는 힘입니다.
토크 배분은 엔진이나 모터에서 나온 힘을 앞바퀴와 뒷바퀴에 어떻게 나눠 보내느냐를 뜻합니다.

예를 들어 AWD 차량은 평소 앞 90%, 뒤 10%로 달리다가 미끄러짐이 감지되면 앞 60%, 뒤 40%처럼 바꿀 수 있습니다.
후륜 기반 AWD 차량은 평소 뒤쪽에 힘을 더 많이 보내다가, 필요할 때 앞쪽으로 힘을 보낼 수도 있습니다.

전기차 AWD는 구조가 더 다릅니다.
앞바퀴와 뒷바퀴에 각각 모터를 두고, 기계식 구동축 없이 전자제어로 토크를 배분하는 방식도 많습니다. Toyota RAV4 Hybrid와 RAV4 Prime처럼 앞축은 엔진·모터 조합, 뒤축은 별도 전기모터로 구동하는 구조도 자동차 전문 매체에서 예로 설명됩니다.

4WD는 상황에 따라 앞뒤를 강하게 연결합니다.
특히 4L에서는 속도를 줄이고 토크를 키워 험로 탈출력을 높입니다.
여기에 디퍼렌셜 락이 들어가면 한쪽 바퀴가 공중에 뜨거나 헛돌아도 반대쪽 바퀴에 힘을 보내 탈출 가능성을 높일 수 있습니다.

AWD가 어울리는 사람

AWD는 이런 분들에게 어울립니다.

운전 환경	AWD 추천 이유
출퇴근이 많다	운전자가 따로 조작하지 않아도 됨
비·눈이 가끔 온다	젖은 도로와 눈길 출발 안정성에 도움
도심형 SUV를 원한다	승차감과 편의성 균형이 좋음
가족용 차량을 찾는다	운전 난도가 낮고 일상성이 좋음
고속도로 주행이 많다	가속 안정성과 주행 안정감에 도움

대표적으로 Subaru SUV, Audi quattro 계열, BMW xDrive, Mercedes-Benz 4MATIC, Hyundai HTRAC, Genesis AWD, Toyota·Mazda·Honda의 전자식 AWD 시스템 등이 여기에 속합니다.

물론 브랜드마다 세부 구조는 다릅니다.
어떤 AWD는 전륜 기반이고, 어떤 AWD는 후륜 기반이며, 어떤 AWD는 전기모터로 뒤축을 구동합니다. 그래서 단순히 “AWD니까 다 같다”고 보면 안 됩니다.

4WD가 어울리는 사람

4WD는 이런 분들에게 어울립니다.

운전 환경	4WD 추천 이유
캠핑·낚시를 자주 간다	비포장길과 진흙길 대응력이 좋음
산길·임도를 자주 탄다	4H, 4L 모드 활용 가능
견인이나 적재가 많다	강한 구동계 설계가 유리
눈 많은 지역에 산다	깊은 눈길에서 탈출력 확보
오프로드 주행을 즐긴다	로우기어와 차동잠금장치 활용 가능

대표적으로 Jeep Wrangler, Ford Bronco, Toyota Land Cruiser, Toyota Tacoma, Ford F-Series 4×4, 일부 정통 SUV와 픽업트럭이 4WD의 성격을 잘 보여줍니다.

4WD는 도심에서 매일 쓰기보다는 “필요한 순간 강하게 쓰는 장비”입니다.
마치 집에 전동드릴이 없어도 생활은 가능하지만, 벽을 뚫어야 하는 순간에는 확실히 필요한 것과 비슷합니다.

AWD와 4WD 구매 기준

차를 살 때는 다음 순서로 생각하면 좋습니다.

첫째, 내가 달리는 길의 80%가 어디인지 봐야 합니다.
대부분 포장도로라면 AWD가 더 현실적입니다.
비포장길, 산길, 캠핑장 진입로가 많다면 4WD가 유리합니다.

둘째, 눈길을 얼마나 자주 만나는지 봐야 합니다.
1년에 몇 번 눈이 오는 정도라면 AWD와 좋은 타이어 조합이 충분할 수 있습니다.
하지만 강원 산간, 폭설 지역, 경사 많은 동네라면 4WD나 고성능 AWD를 고려할 만합니다.

셋째, 연비와 유지비를 봐야 합니다.
AWD와 4WD는 보통 2WD보다 구조가 복잡합니다.
타이어 네 개의 마모 상태를 맞춰야 하고, 디퍼렌셜 오일, 트랜스퍼 케이스 오일, 구동축 부품 관리도 필요할 수 있습니다.

넷째, 실제 시승이 중요합니다.
스펙상 AWD라도 반응이 빠른 차가 있고, 느슨하게 작동하는 차도 있습니다.
4WD도 조작감, 모드 전환 방식, 저속 주행감이 모델마다 다릅니다.

헷갈리기 쉬운 표현 정리

자동차 설명서를 보면 비슷한 단어가 많이 나옵니다.

풀타임 AWD는 항상 네 바퀴 구동을 기본으로 하는 시스템입니다.
온디맨드 AWD는 필요할 때만 네 바퀴 구동을 적극적으로 쓰는 시스템입니다.
파트타임 4WD는 운전자가 2WD와 4WD를 선택하는 방식입니다.
풀타임 4WD는 4WD 구조이지만 포장도로에서도 상시 사륜 주행이 가능하도록 센터 디퍼렌셜을 갖춘 방식입니다.
4A 모드는 4WD 차량에 들어가는 자동 사륜 모드로, 상황에 따라 앞뒤 구동력을 전자적으로 조절합니다.

그래서 AWD와 4WD를 딱 둘로만 나누기는 어렵습니다.
최근에는 AWD가 오프로드 성능을 강화하기도 하고, 4WD가 자동 모드를 넣어 일상 주행 편의성을 높이기도 합니다.

하지만 기본 방향은 여전히 같습니다.

AWD는 일상 안정성 중심, 4WD는 험로 구동력 중심입니다.

정리: AWD와 4WD 차이는 ‘목적’의 차이입니다

AWD와 4WD는 모두 네 바퀴에 힘을 보낼 수 있습니다.
하지만 AWD는 운전자가 신경 쓰지 않아도 전자제어로 접지력을 관리하는 시스템에 가깝고, 4WD는 험로에서 강한 구동력을 확보하기 위해 운전자가 모드를 선택하는 구조에 가깝습니다.

도심, 고속도로, 빗길, 가벼운 눈길이 중심이라면 AWD가 편합니다.
캠핑, 산길, 진흙길, 깊은 눈길, 견인, 오프로드가 많다면 4WD가 더 잘 맞습니다.

그리고 가장 중요한 사실은 이것입니다.
AWD나 4WD보다 먼저 타이어가 중요합니다.
아무리 좋은 사륜구동도 낡은 사계절 타이어로 빙판길을 달리면 한계가 있습니다. 반대로 좋은 겨울용 타이어를 장착한 2WD 차량이 눈길 제동에서는 AWD 차량보다 더 안정적인 경우도 있습니다. Consumer Reports도 눈과 얼음 조건에서는 사륜구동 자체보다 겨울용 타이어의 효과가 중요할 수 있다고 설명합니다.

결국 사륜구동은 “무조건 좋은 옵션”이 아니라 “내가 가는 길에 맞춰 고르는 기술”입니다.

AWD와 4WD의 차이를 이해하다 보면, 자동차가 단순히 엔진 힘으로만 움직이는 기계가 아니라는 점이 더 분명해집니다.
바퀴에 힘을 보내는 파워트레인, 차의 방향을 바꾸는 조향 장치, 속도를 줄이는 제동 시스템, 그리고 이 모든 정보를 실시간으로 판단하는 전장제어가 함께 움직이기 때문입니다.

그래서 사륜구동 구조를 더 넓게 이해하고 싶다면, 자동차 전체 시스템의 흐름을 함께 보는 것이 좋습니다.
「자동차 시스템 구성 완전정리: 파워트레인·조향·제동·전장제어가 하나로 움직이는 원리」에서는 자동차가 출발하고, 방향을 바꾸고, 멈추고, 안정성을 유지하는 과정을 하나의 연결된 구조로 정리했습니다.

코리의 생각

AWD는 일상형 안전 보조 구동계로 보는 것이 좋습니다. 비, 눈, 젖은 도로에서 출발과 가속 안정감을 높여줍니다.
4WD는 험로형 구동 장비에 가깝습니다. 산길, 진흙길, 깊은 눈길, 견인 상황에서 더 강한 힘을 냅니다.
눈길 안전은 사륜구동보다 타이어가 먼저입니다. AWD 차량이라도 타이어가 낡으면 접지력은 크게 떨어집니다.
구매 기준은 스펙보다 생활 반경입니다. 도심 90%라면 AWD, 험로와 캠핑이 많다면 4WD가 더 합리적입니다.
최신 차량은 경계가 흐려졌습니다. AWD도 똑똑해졌고, 4WD도 자동화되었습니다. 그래서 이름보다 실제 구동 구조와 모드를 확인해야 합니다.

참고자료

이 글은 AWD와 4WD의 일반적인 구조 차이, 제조사 설명, 자동차 전문 매체의 비교 자료를 바탕으로 이해하기 쉽게 정리했습니다.
Subaru는 Symmetrical AWD와 풀타임 AWD 개념을 설명하고, Ford는 4WD·AWD 드라이브트레인 작동 방식을 안내합니다. Toyota는 4WD가 악천후와 오프로드 조건에서 접지력을 높이는 기술이라고 설명합니다. Consumer Reports와 Car and Driver는 AWD와 4WD의 차이, 눈길에서의 한계, 타이어 중요성 등을 비교해 설명합니다. Mobility, Advanced – SAE International

Q&A

Q1. AWD와 4WD는 같은 뜻인가요?

아닙니다. 둘 다 네 바퀴에 동력을 보낼 수 있지만, AWD는 주로 일상 도로에서 자동으로 구동력을 조절하는 방식이고, 4WD는 험로 주행을 위해 운전자가 모드를 선택하는 구조가 많습니다.

Q2. 눈길에서는 AWD가 4WD보다 좋은가요?

가벼운 눈길과 도심 주행에서는 AWD가 편할 수 있습니다. 하지만 깊은 눈, 산길, 진흙길, 험한 경사로에서는 4WD가 유리할 수 있습니다. 다만 제동과 코너링에서는 사륜구동보다 타이어 접지력이 더 중요합니다.

Q3. 일반 운전자는 AWD와 4WD 중 무엇을 고르는 게 좋나요?

대부분의 주행이 포장도로, 도심, 고속도로라면 AWD가 더 편합니다. 캠핑, 낚시, 산길, 비포장도로, 견인 주행이 많다면 4WD가 더 적합합니다.

AWD와 4WD 차이를 보여주는 자동차 사륜구동 구조와 토크 배분 개념도

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